Viaja unos 130 km al sur de Río para encontrar Angra dos Reis, una localidad con más de 300 islas y muchas playas enclavadas entre la Mata Atlántica.
Conduce por las montañas y sube a bordo de una goleta para visitar distintas islas. Nada en las aguas cristalinas de la isla de Cataguases. Visita la Laguna Azul para practicar snorkel.
Dirígete a la playa de Baixo para encontrar aguas tranquilas. Termina tu viaje en la isla de Gipoia y almuerza en la playa de Vitorino.